Beide Rechner müssen im selben Adressbereich liegen.
Und sie müssen die gleiche Arbeitsgruppe haben.
Dann nur noch die Drucker und Dateien Freigabe.
Und bei XP Pro brauchst du die Drucker Freigabe nicht, da kannst du über die Eigenschaften der dateien einstellen ob sie Freigegeben werden oder nicht, bzw. auch ob nur gelesen, verändern oder löschen.